清代，当清王朝一成立，就明确宣布“国家崇儒尊道”，把崇奉儒学儒道作为国家的指导方针，贯彻在各个方面。推拿这种用手直接接触病人肌肤治病的方法，清朝的封建统治阶级认为是“医家小道”，“有伤大雅”，“非奉君之道”，违反了他们维护“经纬万端，规矩无所不贯”的“礼”，因此，在太医院里不设按摩科。推拿只能存在和发展于民间。小儿推拿的著作，如《小儿推拿广意》、《幼科推拿秘书》、《保赤推拿法》和《厘正按摩要术》等，都是民间推拿临床实践的总结。儒家之流诬蔑它文理颇劣，不屑一顾，恰恰证明了这些著作毫无儒家之笔的虚浮空谈，具有实用价值。清代对推拿手法治疗伤科疾病已有所总结，如《医宗金鉴》一书，把摸、接、端、提、按、摩、推、拿列为伤科八法。
解放前，国民党反动派尊孔崇洋，竭力推行民族虚无主义的卫生政策，祖国医学遭到了严重摧残，一直被儒家排斥的推拿疗法，加上民族虚无主义的影响，濒于湮没。
解放后，祖国医学的推拿疗法，得到了重视，设科办校使推拿有了后继力量；发掘整理祖国医学推拿疗法的工作在全国各地开展，推拿专著、临床总结报道纷纷出版发表。
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