原载唐代胡愤的《黄庭内景五脏六腑补泻图》主要对五脏保健和五脏疾病的预防，起到积极作用。
具体练法：
1.肝脏补泻法：散盘坐，两手常分别轻按于两侧大腿上，指尖相对，吸气时，上身缓缓转向左侧，目视左后方，右掌顺势搭于左手背。右肘尖向前助力并尽量张开右胁；稍停后缓缓呼气，上身随之回转，右手掌回置右腿，恢复原坐势。然后再吸气，上身缓缓转向右侧，目视右后方，左掌顺势搭于右手背，左肘尖向前助力并尽量张开左胁，稍停后缓缓呼气，上身随之回转、左掌回置左腿，恢复原坐势，再两臂前平举，掌心相对；略停后曲肘两手十指交叉贴按前胸，略停亨酌掌向前推出，同时呼气，稍停，再覆掌徐徐回按胸部并吸气如此反复3～5次。
2.心脏补泻法：散盘坐，两手握拳置腰间，拳心向上；先以左拳向前平击，拳心转向下，并配合呼气；稍停后吸气，左拳随之慢慢收回腰间；然后右拳如法平击，左右交替各5～6次，恢复原坐势，两拳变掌分按两侧腹股沟处，十指相对；吸气，左乎翻如托盘物向上推举，指尖向右，肘微屈，目视右掌背；稍停，左手慢慢收回原处，同时呼气，返掌复原；然后，右手如法上举，左右交替各5～6次；大坐式，吸气之极后闭气不息，两手十指交叉，抬左脚踏两手中，使左腿与两臂拮抗；闭气极，缓缓吐气，放开手脚，恢复原坐势；再如法抬行脚踏两手中做腿与两臂拮抗，左右交替各5～6次。上三式练毕，闭目盘坐，舌舐上腭，至津液满口，咽下津液，重复3次。
3.脾脏补泻法：大坐式，先左腿曲膝拱起，两手抱左小腿用力向后拉，使左腿膝贴近胸部，同时右腿蹬伸助势；稍停后放开手，恢复原坐式；再换右小腿如法操练，左右交替3～5次；再跪坐式，俯身两手按地，抬头扭颈向左后方缓缓转动，两眼随之向左后方瞪视；转至极限，稍停，慢慢回转，如法向右转颈后视，左右交替3～5次。
4.肺脏补泻法：大坐式，两手桉臀侧，俯身曲背，与同时呼气，稍停后挺直身躯，同时吸气，如此3～4次。接上式，闭气，讷手握拳，先左后右交替甩击后背各3～5次。上两式练毕，闭目盘坐，舌舐上腭，待津液满口后，咽下津液，如此3遍。
5.肾脏补泻法：散盘坐，两手掌按在大腿上，指尖相对，先左手翻掌，手臂外展如托重物上举，拔伸腰胁，同时吸气，然后还原，同时呼气；如此法再右手翻掌，手臂外展上举，左右交替进行3～5次；搂上式，两手分按两侧膝顶，先向左扭腰后转，左手顺势挽右肘以助之，稍停后腰身回转，左手回置左膝，恢复原坐式；如法向右扭腰后转，左右交替各3～5次。然后起立，成自然站式，左脚向前踏一步，右脚跟上一步与左脚平行；左脚后退一步，右脚跟后一步，回至原处，如此前后踏步数十次可止。
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