中医药的起源可以追溯到四千年前的夏商时期，在古代的一些传说中就记载了一些关于中医药起源的内容，比如神农尝百草、伏羲氏尝百药等；不仅如此，周朝的《周礼》一书还记载了当时中医药发展的水平，这些都是我国中医药起源和发展的证明。
(1)植物药物的发现
在原始社会，由于生产力水平的低下，我们的祖先过着成群结队的生活，共同采集食物来充饥。他们一般采集一些野果、种籽和植物的根茎，由于对各种植物没有什么了解，所以他们在进食的时候不加选择。因此，有可能会吃一些带有毒性的食物，造成呕吐、昏迷不醒等症状甚至死亡。还有另外一种可能，那就是他们因为吃一种植物而把这些症状治好。在人们经过无数次的实践和反复验证之后，心里就会形成一种关于各种植物的印象，比如哪种植物可以食用而且可以治疗病痛，哪种植物不可以食用并且食用过后会产生哪些病痛。这样日积月累，就自然形成了有关植物药物的认识。
(2)动物药物的发现
随着社会生产力水平的提髙，人们发明了一些生产、狩猎、捕捉工具。人们除了食用植物之外，还食用一些动物的肉和内脏，这不仅大大提高了人们的生活水平，还让人们认识到更多的药物。在他们食用动物肉和内脏的过程中，渐渐发现有些动物的骨髓、血液、内脏和脂肪可以用来治疗一些疾病。所以人们在以后的生活中会注意收集这些动物药物，逐渐丰富了药物的内容，为以后的中医药奠定了良好的基础。
(3)矿物药物的发现
人们认识到矿物的重要性是因为生产力水平的提高和制作工具技术的改进，在与这些矿物的接触过程中，他们发现一些矿物质也可以治疗疾病，所以矿物药物也随之被发现。
随着历史的不断进步，人们对中医药物的认识越来越深，也发现了越来越多的药物，出现了一些记载中医药的书籍。到周朝时，《周礼》一书上就记载了当时已经形成了医事制度，表示当时不仅对各种药物做了详细分类，还对中医人员的职责和考核制度进行了细致的规范。这些都说明我国中医药的历史之悠久、经验之丰富在世界上都是十分罕见的。
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