明代是针灸学术发展的鼎盛时期，理论逐渐深入和细化，涌现了大批的学术著作，如《针灸大全》、《针灸节要》、《针灸聚英》、《针灸问对》、《针灸大成》、《奇经八脉考》、《类经图翼》等，同时四部大型综合性医书——《普济方》、《医学纲目》、《奇效良方》、《古今医统》中也均设有针灸专篇，汇集历代针灸文献。 《针灸大全》、《针灸聚英》、《针灸大成》，单单从明代这几本针灸名著的名称来看，就反映了时代呼唤一本集大成的著作。历史选择了杨继洲。
杨继洲，又名杨济时，约生活于公元1522～1620年，明代三衢(今浙江衢县)人，出身于世医之家。他“幼业举子，博学绩文，一再厄于有司，遂弃其业业医，医固其世家也。祖父官太医，授有真秘，纂修《集验医方》进呈，上命镌行天下”。杨继洲出身在医学世家，祖父当过太医，皇帝曾经让他祖父出版过《集验医方》，可是杨继洲小的时候并没有当医生的打算，而是想通过科举考试来闻达于天下，然而时运屡屡不济，一直未搏得功名，于是弃儒从医，继承祖业。
由于祖传医籍甚多，杨氏有机会广泛浏览，特别对针灸学更为关注，深感“诸家书弗会于一”，因此将《集验医方》与诸家医籍中之针灸论述，“参合指归，汇同考异，手自编摩，凡针药调摄之法，分图析类，为天、地、人卷，题曰《玄机秘要》。”杨氏不仅擅长针灸，对于内、外、妇、儿各科，也都有很深造诣。因针药兼精，医术高明，曾历任明世宗侍医、楚王府良医、太医院医官等职。在他的行医生涯中，足迹遍及到过江苏、河南、河北、山西、山东、福建等地。
杨氏治疗的众多病例中，有一例和他刊行《针灸大成》有着密切的关系。据山西监察御史赵文炳为《针灸大成》所写序言记述，万历年间，赵文炳患痿痹，多方延医诊治，“日试丸剂，莫能奏效，乃于都门延名针杨继洲者，至则三针而愈”。之后，杨向赵出示《卫生针灸玄机秘要》书稿，赵文炳始悉杨氏精于针灸之渊源，并表示愿资助他将所著付梓刊行。但杨氏认为自己书稿内容尚不完备，还需从更多医籍中广泛吸取针灸之精要。因此，在靳贤的协助下，又从《神应经》、《古今医统》、《医学入门》、《医经小学》、《针灸聚英》、《针灸捷要》、《小儿按摩》等多种医籍中，节录部分针灸资料予以编辑及注解，考绘“铜人明堂图”，并附以自己的针灸治疗病案，编撰成《针灸大成》。
《针灸大成》卷一在概述针道源流、简记《针灸大成》引用医籍名称与特点之后，节录了《黄帝内经》、《难经》等重要古医籍部分针灸原文，附以杨继洲的注解；卷二与卷三摘引《医经小学》、《针灸聚英》、《标幽赋》、《金针赋》、《神应经》等20余种医籍中的部分针灸歌赋，也附有杨继洲所加注解。在古代针灸专书中，《针灸大成》辑录的针灸歌赋数量最多。卷四叙述取穴法、针具、各种针刺法等；卷五为十二经井穴、子午流注法等；卷六与卷七记述脏腑、经络、十二经穴位及主治；卷八为临床各科病证的针灸治法；卷九包括治症总要、名医治法、取穴法、灸治及杨继洲针灸治疗医案等；卷十主要介绍小儿针灸按摩治法，特别是转载了《陈氏小儿按摩经》，是很宝贵的古代小儿按摩专著，对保存古代小儿按摩专著作出了贡献。总之，《针灸大成》汇集了明代及其以前的针灸成果，内容极为丰富。
《针灸大成》在后世看来，虽然选编欠精当，编次也较杂乱，然而该书广收前人针灸著述，又为临床大家选编，材料皆经法眼，详略皆有指归，此外杨氏对前贤医论详加注解释义与发挥，对于针灸临床非常实用，故而在《针灸大成》刊行之后，类似的汇编书籍几成绝响。
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