(1)陈式太极拳
由著名拳师陈王廷创始于明末清初，所创老架路五套，陈式世代传习、演化，又增新架路二套。经过精心编排，动作速度和强度、身法劲道也有所不同。
第一路动作简单，柔多刚少，以“棚捋挤按”四正劲的运用为主，以“採挒肘靠”四隅手的运用为辅。柔中寓刚，行气运动，以缠丝劲的锻炼为主、发劲为辅。陈式太极拳的锻炼原则和练法还要求：意、气、身三者密切配合，以意行气，源动腰脊，旋腰转脊，节节贯穿。
(2)杨式太极拳
由河北永年人杨露禅从学于河南温县陈家沟陈长兴，与其子杨健侯、其孙杨澄甫等人在陈式老架太极拳的基础上，创编发展了"杨式太极拳”，其拳路逐渐刪改了陈式老架中原有的纵跳、震足、发劲等动作，由扬健侯修订为中架子，又经杨澄甫一再修订逐渐定为杨式大架子，即现在广为流行的扬式太极拳。
杨式太极拳拳架舒展简洁，结构严谨，身法中正，动作和顺，刚柔内含，轻松自然，轻灵沉着兼而有之。姿势开展，平正朴实，练法简易，由松入柔，积柔成刚，刚柔相济。正如杨澄甫所说：“太极拳是柔中寓刚，绵里藏针的艺术”。架势有高、中、低之分。
(3)武式大极拳
清末河北永年人武禹襄在杨露禅从陈家沟返乡后，深爱其术，从学杨于陈式老架太极拳，后又从陈清平学赵堡架，经过修改，创造了“武式太极拳”。武式太极拳既不同于陈式老架和新架，亦不同于杨式大架和小架，学而化之，自成一派。
（4)吴式太极拳
吴式太极拳以柔化著称，动作轻松自然，连续不断，循规蹈矩，松静自然，独具静态之妙。拳架虽然小巧，但具有大架功底，又开展而紧凑，在紧凑中自具舒展，不显拘束。推手时，端正严密，细腻熨贴，守静而不妄动，以善化见长。
(5)孙式太极拳
河北完县人孙禄堂，自幼酷爱武术，从师李魁垣学形意拳，继而学于李之师郭云深，又从师程廷华学八卦掌，经多年研练，功夫深厚。后有从师郝为真学太极拳，参合八卦、形意，太极三家拳术的精义，融合一体而创“孙式太极拳”。孙式太极拳的特点是：进退相随，迈步必跟，退步必撤。
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