逍遥步行功属导引派功法。由卢安仁发表于1988年。
临床应用：对便秘等胃肠道疾病有一定的疗效，对糖尿病、肥胖病也有辅助治疗作用。
练功方法：以散步为基础。
①步行法：步、行时要求心身放松，情绪稳定，呼吸均匀，步伐柔和，行走时迈步如猫步。抬腿时，足跟先提起，大趾轻点地；落脚时，足跟内侧先着地，足尖跷起。躯体以肩动为中心，由此带动颈、胸、腰、胯和臂。手的摆动也以肩来带动，摆动时要求手指微曲，手腕微微转动，使两劳宫穴始终保持相对。
②呼吸与意念：顺腹式呼吸，不受步子限制。呼气时想下丹田，默想“松”字，随意观想，意念随呼吸的气流送入丹田；吸气时把意念丢掉。练至较深入阶段后，呼吸与意念的配合是；吸气时意念从会阴经命门达下丹田，呼气时由下丹田到会阴。最后阶段，做24个逆腹式深呼吸。吸气时，意念把宇宙大自然之气从皮肤吸入体内；呼气时，意念将体内之气由皮肤呼到天边去。
③收功：忘念忘息后，停步，右脚上前一步，两脚与肩同宽，松静站立。两手从下丹田下放到体侧手心向下，两臂成一字形提起与肩同高，翻手变阳掌，上划合拢于印堂穴，翻阴掌下划。
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