梅花针疗法已有2000余年的悠久历史，它的形成和发展是与我国劳动人民长期生产实践分不开的，对保障人民健康起到了重要作用。梅花针刺法是在古代“半刺”、“浮刺”、“毛刺”的基础上发展而来的。《灵枢·官针》曰：“凡刺有九，以应九变......七曰毛刺，毛刺者刺浮痹于皮肤也。”这里所说的毛刺，是指浅剌皮肤，无伤筋肉以治疗皮肤麻木等疾病的方法。又言：“凡刺有十二节，以应十二经……五曰扬刺，扬刺者，正内一，傍内四，而浮之，以治寒气之博大者也。”这里所说“扬剌”即针刺表浅，操作时正中刺一针，左右上下各刺一针，用于治疗病变范围较大、病位较浅的寒痹。在“五刺”中曰：“凡刺有五，以应五脏，一曰半刺，半刺者，浅内而疾发针，无针伤肉，如拔毛状，以取皮气。”这里所说的半刺则以浅刺而疾出为特点。而“正内一”、“傍内四”则对梅花针的雏形进行了形象的描述。《内经》不仅总结了梅花针的治疗经验，也为梅花针疗法奠定了一定的理论基础。《素间·刺要论》中指出：“病有浮沉，刺有浅深，各至其理，无过其道。”说明根据病情和部位的不同，在针刺治疗上就要有深刺及浅刺。这些记载为后世梅花针疗法的发展与完善奠定了坚实基础。
令人遗憾的是，在现存的古代医学文献中，已找不到有关梅花针的治疗方法、治疗工具、治疗疾病的具体记载，一度濒临失传。新中国成立以后，梅花针这一散见于民间的独特疗法才重获新生。经过几代中医人的矢志努力，不断挖掘，反复实践，总结推广，终于使梅花针这一疗法的内容更加具体，理论体系更趋完善，临床应用不断创新，适应病种待续拓展，焕发出勃勃生机。著名的针灸大师和医学教育家承淡安在其《中国针灸学》中对皮肤针（梅花针为皮肤针之一）的叩打部位、治疗方法都做了较为详细的记载。20世纪70年代初期，原中国中医研究院（现中国中医科学院）广安门医院把低压电流导入梅花针进行治疗获得了满意疗效，被称为“电梅花针”，使梅花针疗法得到进一步改进与提高，使之应用于临床治疗疾病的效果尤佳。
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