火针起源于冶炼技术成熟之后，已有数千年历史，我国最早的医学专著《黄帝内经》中就有关于火针的记载。我国古代医家们结合艾灸、火法、熨法等温通疗法的特点，创造性的发明了火针疗法，经历代医家的研究和临床实践，不断改进和完善，现已成为针灸疗法中一支独特的实用技术。
(1)秦汉时期，奠定了火针疗法的应用基础
《灵枢·九针十二原》:“镵针、圆针、??针、锋针、铍针、员利针、毫针、长针、大针”。关于大针的描述：“九曰大针，长四寸一尖如挺，针锋微圆”此处大针即为“火”字之误，火针针具要求针体粗大，针尖微圆，否则易使弯曲、折断，达不到治疗目的。在火针疗法的适应证方面，《灵枢·官针》提出：“刺燔针则取痹也"＇《灵枢．经筋》“焠刺者，刺寒急也，热则筋纵不收，无用燔针”，明确指出火针适用于寒邪为主的寒痹等证，而对于热邪所致的痹证则是其禁忌。在操作方法上，《灵枢·经筋》:“治在燔针劫刺，以知为数，以痛为腑”指出火针的取穴及针刺方法。从体质方面，《灵枢·寿天刚柔》:“刺寒痹内热奈何？伯高答曰：‘刺布衣者，以火埣之；刺大人者，以药贵之’。”揭示了火针疗法适用于体质强壮者。
至汉代，火针疗法在临床上应用已相当广泛，在《伤寒论》中对火针疗法的禁忌及误治后的处理措施进行了详细描述。如关于使用火针的禁忌及误用后的后果有“太阳伤寒者，加温针必惊也”“太阳病，发热而渴，不恶寒者为温病。若被火者，微发黄色，剧则如惊痫。”“阳明病被火，额上微汗出而小便不利者，必发黄”，甚至可出现神志变化，如“阳明病，脉浮而紧，咽燥口苦，腹满而喘，发热汗出，不恶寒，反恶热，身重。若发汗则躁，心愤愤反诺语。若加温针，心忧惕，烦躁不得眠。”在误用火针后出现变证时也提出了相应措施，如“伤寒脉浮，自汗出，小便数，心烦微恶寒，脚挛急，复加烧针者，四逆汤主之”“伤寒脉浮，医者以火迫劫之，亡阳，必惊狂。卧起不安者，桂枝去芍药加蜀漆牡蛎龙骨救逆汤主之”。
(2)晋代，始有“火针”称谓
陈廷之《小品方》中记载：“初得附骨疽，若失时不消，成脓者，用火针、膏、散，如治痈法也。”其后各典籍中也多以“火针”为名。一直沿用至今。这一时期强调了火针适应证为“痹证”和“寒邪”，强调应用火针应该考虑体质因索，《针灸甲乙经》提到：“故用针者，不知年之所加，气之盛衰，虚实之所起，不可以为工矣”。
(3)隋唐时期
孙思邈在《备急千金要方·用针略例篇第五》中正式提出“火针”这一名称，并对于火针操作技巧、适应证、禁忌证等进行了论述。例如，火针针刺时“务在猛热，不热即于人有损也。”对于火针的适应证．突破了火针治疗寒证的界限，将火针应用于外科痈疽、瘰疬等证。如《备急千金要方》；“痈有脓便可破之，令脓易出，用铍针，脓深难见，肉厚而生者用火针”，“诸漏结核未破者，火针使着核结中，无不瘥者”，“治酒醉牙齿涌血出方，烧针令赤，注血孔中止。”另外，对于内科黄疽、风眩等也可用到火针，如《备急千金要方》“使人中穴火针，治走马黄疽疫通身并黄，语音已不转者"＇《备急千金要方·风眩》卷十四“夫风眩之病--困急时但度灸穴，使火针针之，无不瘥者，初得，针竟便灸，最良。”指出对于因风而起的眩晕，用火针可息风解郁。另外，提出巨阙、太仓、上下管等禁火针的穴位。
(4)宋代以后，火针疗法已趋于成熟，治疗适应证又有所发展
病位上，由属于经筋、关节、痹证等筋骨病证，扩展到治疗内脏疾患。如王执中在《针灸资生经》详细描述了心腹痛、哮喘、腹寒热气、腰痛、尸厥、膝肿等多种病症的火针治疗过程。对于心腹痛、腰痛、喘、腹寒热气等症，多用浅刺针法，强调在病处“以火针微刺之”、“微刺诸穴”。如治心腹痛“令女儿各以火针微针之，不拘心腹，须臾痛定”，又如治哮喘“只缪刺肺俞，不缪刺他穴”。对于脚卒肿则以刺血法，“以针置于火中令热，于三里穴，刺之微见血，凡数次，其脚如失”，对于此法目前临床应用较少。
(5)明清时期，火针疗法逐渐成熟和完善
治疗范困包括外科、内科、口腔科、眼科等，但以外科疾病居多。高武《针炎聚英·火针篇》对火针的烧针方法、针热程度、进针方向及刺法、针眼的护理、适应证、禁忌证及火针的功效等做了系统总结，是自《黄帝内经》以来对火针最系统最全面的论述，为后人提供了宝贵经验。如《针灸聚英·火针篇》载有：“凡治瘫痪，尤宜火针易功效，着风、湿、寒三者，存于经络不出者，宜用火针，以外发其邪，针假火力，功效甚于气针也。破痈坚积结瘤等，皆以火针猛热可用。”对于火针应用的禁忌提出“人身之处，皆可行针，面上忌之”及“大醉之后，不可行针”，夏季“切忌妄行火针于两脚内及足”等论述。在此时期除《针灸聚英·火针篇》外，许多医籍如《针灸大成》、《外科枢要》、《外科理例》、《本草从新》、《重楼玉钥》等均有火针疗法的记载。明代薛己的《外科枢要》记载了火针治疗流注、附骨疽等，有助于排脓、敛口、生肌；陈实功的《外科正宗》详细记载了火针治疗瘰疬、便毒等病。
清朝后期，由于清政府于1822年在太医院取消了针灸科，医学界出现重灸轻针的倾向，火针疗法的发展也受到一定影响。
新中国成立以来，火针疗法的应用有了新的发展，其治疗病证涉及内科、外科、皮肤科、妇科、耳鼻喉科、口腔科及眼科等，并出现了电火针、电热针等新型火针工具。但如何系统搜集和整理几千年来火针疗法的独特而宝贵治疗经验，让火针这一古老而又传统的治疗方法得到更好的临床应用，则是亟待解决的问题。
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