在中国医学史上，针灸的发展经历了漫长的岁月。仅针而言，由砭石到骨针、竹针，发展到金属制针，直至今日使用的不锈钢针，前后经历了数千年之久。古代医家根据疾病治疗上的需要，创制了“九针”。“九针”的详细记载首见于《黄帝内经》，在许多篇章中，从不同的角度论述了九针。从历史的发展看，九针只是代表了当时的生产力水平，它是长期临床实践与当时的制造技术相结合的产物，并不是出自一人一时一书，《黄帝内经》仅对此做了总结。这种形态各异、作用分明的针具对于当时的针刺方法、针刺手法及针灸临床的发展起到了极大的推动与促进作用。
《黄帝内经》中九针的名称、外形及临床应用特点、九针的名称比较统一在《灵枢·九针论》和《灵枢·九针十二原》等篇章中有对九针的外形特点和临床应用的详细论述。《黄帝内经》认为选取合适的针具是临床获效的关键，其认为人体身形疾病与天地四时阴阳相关，不同形式的针具又与此相应。临床应根据天地四时阴阳及不同的身形疾病，选择不同的针具，以期达到最好的治疗效果。人体是由皮、肉、筋、脉等组织所构成的，因病的部位不同，这些部位所发生的疾病也不一样，那就应该有相应的治疗方法。选用不同形状的针具，便是为了适应不同疾病的治疗。不仅如此，在许多具体的治疗当中，同样体现辨证施治的思想。古代医家治病，需根据不同病人的体质、病情、病位而采用不同的刺法。总之，古代医家非常重视针具的外形特点所产生的作用，并认为选取合适的针具是获取临床疗效的关键，只有将各种针具不同的作用特点牢记在心，才可能在临床选用上得心应手。如果针具选取不当，不但不能治病，反而会对机体造成伤害。
古代医家创制的“九针”，在使用上是“各有所宜”的，是根据临床实际需要来选用的。如《灵枢·官针》篇所载“五刺”、“九刺”、“十二刺”等刺法，在应用上都有极为鲜明的针对性，即根据疾病发生的部位、疾病的性质和发展的不同阶段来采用相应的针具和刺法。随着时代的发展，“九针”已不能适应当前医疗的需要，更何况现代的疾病种类更多，疾病的性质、病情更复杂。因此，仅靠某一种针具，自然难以解决众多复杂的病证。为适应临床医疗的实际需要，研制一种新的医疗针具势在必行。新中国成立以来，针灸事业得到了空前的发展，学术水平有了很大的提高。针灸界的同仁苦心钻研，勇于进取，研究创造了许多新的针具和针法。
根据新九针创立的新九针疗法，特别强调在针灸治疗过程中根据疾病发展的不同阶段，合理选用不同的针具，发挥每种针具的特殊作用，达到系统整体综合调治目的。钩针技术作为新九针疗法之一，其在长期的医疗实践中发挥着巨大作用。
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