中医推拿术至今已有数千年的悠久历史，它是祖国医学伟大宝库中的一个重要组成部分，是我们祖先在长期与疾病作斗争的实践中，不断认识总结、不断发展并逐步完善起来的一门科学，从远古至现代，推拿术为中华民族的繁衍昌盛做出了不可磨灭的贡献。
捏脊疗法是随按摩推拿的发生发展而生的。中医理论的巨著《黄帝内经》和《伤寒杂病论》的问世，标志着中医理论体系的建立。这个时期也曾出现了我国按摩史上的第一部著作《黄帝岐伯按摩十卷》，可惜早已遗失，我们不能窥其全貌。
至魏晋隋唐时期，捏脊已经不只是作为一种捏的手法应用于人体各部位，而成为按摩术的一种专用手法专用于脊背部而治疗一些疾病了。由于国家重视，设有按摩专科，有了按摩专科医生，还把按摩医生分成按摩博士、按摩师和按摩工的等级，按摩博士在按摩师和按摩工的辅助下，教按摩生“导引之法以除疾，损伤折跌者正之”，开始了有组织的按摩教学工作。这个时期，自我按摩作为按摩的一个内容十分盛行，各种按摩手法不断开拓出来，膏摩方剂层出不穷。捏脊之术在晋朝葛洪《肘后方》有了记载，如关于“治卒腹痛”篇中，“扌古取其脊骨皮，深取痛引之，从龟尾至顶乃止，未愈更为之。”这段文字较为明确地记录了捏脊的部位、方向、手法和治疗的疾病，成为不可多得珍贵资料，也成为捏脊疗法的最早记载。唐朝开始有人提出应用膏摩防治小儿疾病，如《千金要方》中说：“小儿虽无病，早起常以膏摩自上及手足心，甚辟寒风。”
明清时期是按摩术迅速发展，空前丰收的又一鼎盛时期。当时不仅设有按摩科，而且按摩在治疗小儿疾病方面，已经积累了丰富的经验，形成了小儿推拿的独特体系。由于小儿推拿在推拿按摩史上产生了巨大的影响，以至于本来专指小儿按摩的“推拿”一词，也广泛取代了按摩的概念，统称为推拿，这一时期小儿推拿的手法借鉴了许多成人的手法，而且对手法的补泻也有了新的认识，并创造了许多复合手法。
如明代，推拿在治疗小儿疾病方面，已经积累了丰富的经验，形成独立的学术体系在明代中期，发展的鼎盛时期在明末清初，此时以小儿推拿为代表的推拿流派，将推拿的发展推向了继隋唐之后的第二个高潮。于是，按摩这一名称逐渐被推拿这个更为明确的概念所取代。直接以推拿而冠名的专著亦始见于小儿推拿著作，如《小儿推拿方脉活婴秘旨全书》《小儿推拿秘诀》等书，记述的“推拿一道，古日按摩，按摩一法，北人常用之，……南人专以治小儿，名曰推拿。推拿者即按摩之异名也。”可以说由按摩改称推拿，是推拿发展史上的一个极为重要的里程碑。在此时期，推拿在治疗小儿疾病方面积累了丰富的经验，形成了小儿推拿独特的理论体系，如小儿推拿之穴位有点也有线和面，当时特别注重手法操作，强调小儿推拿手法要轻快柔和，手稳着实。而各种不同的手法又有各自的要求，如“推法”要求轻而不浮，快而着实；“掐法”要既快又重；“摩法”要轻柔不浮，重而不滞；“拿法”要刚巾有柔，刚柔相济等。指出手法的好坏直接影响到治疗效果，是推拿治疗小儿疾病成败的关键之一，也是小儿推拿法的根本。操作时·定要熟练灵活，运用自如，方能“一旦临症，机能于外，功生于内，心随手转，法从手出”。另外，手法的种类较前更为丰富，不少成人推拿手法也变化运用到小儿推拿巾来，如按、摩、推、拿、揉、运、摇、捻、抹、搓、擦、弹等法。对手法的补泻作用也较前有了新的认识，如有“旋推为补，直推为泻”“左揉为补，右揉为泻”“缓摩为补，急摩为泻”等。同一时期，不少小儿推拿著作还提出了名目繁多的复合操作，有的书提到的十二手法“大手法”“大手术’’“复合法”等，名虽异而实同，实际上是古时小儿推拿法中的一些习惯操作方法。这些方法既有一定的姿势，又有特色名称，形象生动，妙趣横生。这些特定名称，一是根据操作手法的形象而定，如二龙戏珠、苍龙摆尾、双凤展翅、老虎吞食、猿猴摘果等；二是依其手法名称和操作的穴位而定，如“运土入水”“运水入土”“引水上天河”等；-是据其操作方法的功用而定，如“飞经走气”“飞金走气”等；四是按其手法名称和解剖位置复合而成的搓、摩、揉耳摇头等，这些作为小儿推拿治疗的手法，既有自身的特点，也有规律可循。此外，如小儿推拿时除用双手操作为主外，还佐以药物器具进行施术，常用姜汁、冬青膏、麻油、滑石粉、水等为介质，这样不仅可以润滑肌肤，保护皮肤，还可以通过手法促进药物的渗透和效用的发挥，使手法和药物两者相得益彰。
明末清初，小儿推拿专著的相继问世，为其学术体系的发展起到了承前启后的作用。这一时期的小儿推拿著作，除对小儿的牛理、病理、诊断、小儿推拿特定穴位和手法、治疗方法等有较多的论述外，以歌赋形式表述的也不少见。最早记载小儿推拿疗法的专篇，当推永乐年间徐用宣编纂的《袖珍小儿方论》，原载的“秘传看惊，掐筋口授心法”可惜已失传，此书是小儿科专节，单篇记载小儿推拿一法，可谓开了小儿推拿疗法的先河。至于专著，最早的应是《保婴神术按摩法》，亦称《按摩法》。最早成书的是龚云林撰写的《小儿推拿方脉活婴秘旨全书》，对后来影响很大，此书记载的小儿推拿八法为历代小儿推拿医家所推崇，被《中国医学大成》誉为“小儿推拿最善之术”。书中掌面推法歌、掌背穴位歌等，这些歌赋大多内容朴实，文字简练，提纲挈领，顺口便诵，极易记忆，尽管年代久远，今天读来，仍使人有耳目一新之感，尤其对于初学者而言，更是不可缺少的读物。还有清代张振鋆所编的《厘正按摩要求》，清初熊立雄篡辑的《小儿推拿广意》，骆如龙的《幼科推拿秘书》等这些小儿推拿的代表作，既反映了这一历史时期小儿推拿发展概况，又确立了小儿推拿在当时历史条件下所处的地位，同时阐明了推拿疗法作为一门医学学科的医疗价值。随后，陆续有很多小儿推拿专著问世，如《推拿须知》《推拿捷径》《推拿指南》《推拿抉微》《推拿图解》《小儿推拿术》等，对小儿推拿的治疗原则及其适应证等方面作了较为系统的阐述，使小儿推拿在理论及临床应用方面有了很大的发展。
由上述可见，明清时期，尤其是明末清初是小儿推拿独特体系发展极为重要的时期。我们的祖先在这一时期通过实践总结出来的宝贵经验，为后世小儿推拿的延续和发展提供了先决条件，奠定了这一疗法的学术基础。小儿推拿法之所以能流传至今，与这一时期小儿推拿体系的崛起和发展是分不开的。
清末至民国时期，祖国医学遭到了严重的摧残，推拿更是濒于湮没，小儿捏脊在理论和手法上亦只是继承明清时期的学说，未有发展和重大突破。但由于捏脊疗法具有“简、便、廉、效”的优点，在治疗小儿积聚一类疾病方面有着显著的疗效，因此在民间仍有着强大的生命力并广泛地流传着。如1935年谢剑新在推拿捏脊的理论指导下，结合当时西医的一些知识著成《按脊术专刊》一书，书中有按脊术史略、治病原理、健康与疾病、疾病与脊椎、神经与脊柱病变、伤科推拿与按脊术的论述。此理论后来传至美国，对美国广泛流行的“按脊疗法”产生了较大的影响。美国政府也承认“按脊疗法将在所有的国家健康保险计划里占有不可忽视的地位”。散在于民间的捏脊大夫多以家传的方法将捏脊保存下来。像北京的“捏脊冯”专事小儿捏脊术，从清朝至今已经家传数代。新中国成立后其后人冯奎福50年代仍在从事小儿捏脊，疗效显著，从学者甚多，为新中国的小儿捏脊事业培养r许多优秀人才。其学生李志明总结了冯氏的捏脊经验，著成了《小儿捏脊》一书，对捏脊疗法的推广发展做出了贡献。
新中国对推拿事业的发展极其重视，1956年在上海开设推拿训练班．1958年成立了推拿专科门诊部，同年又开设了推拿专科学校，邀请著名推拿专家任教，培养推拿专业人才。在五十年代推拿治疗范围已包括内、外、妇、儿、伤、五官等各种，同时开展了推拿的生理作用和治疗原理的初步研究，也开始了对推拿历史文献的整理研究工作。对推拿手法的基本要求——有力、柔和、持久、深透，就是在这一时期明确提出，并得到推拿学术界的公认。 70年代，在上海之后，全国各省中医学院相继设立了针灸推拿专业，各级医院都没有针灸推拿科，推拿人才迅速增加，推拿事业出现了空前的繁荣。捏脊术也得到迅速发展，不仅仅作为小儿推拿的一种手法，形成了独立的捏脊八法；不但能治儿科疾病，而且对成人腹痛、体虚、妇女痛经、月经不调等疾病有显著的作用，故义称为捏脊疗法。
当前人类逐步认识到推拿按摩在防病治病、美容、保健方面的安全性、显著性。作为有几千年推拿按摩史的中国人，我们更应该努力开拓，挖掘推拿捏脊的未及领域，使其在治病保健方面发挥更大的效力。
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