汉唐乃至以后，中医养生理论与养生方法仍在不断丰富和充实，但其基本框架却是始终以《黄帝内经》为准绳。
1、养生药物的丰富
东汉《神农本草经》记载了120余种具有延年或轻身益气作用的药物，如人参、白术、黄民、二冬、枸杞等，大大丰富了养生药物。
2、禀赋论
东汉王充在《论衡》中，论及生死寿夭、延年之道者近二十篇，明确指出寿命与人的禀赋相关，如《论衡?气寿》指出“夫禀气渥则体强，体强则其命长；气薄则其体弱，体弱则命短”。
3、导引水发展
在先秦及汉代，导引术也得到了进一步的发展，汉代医家张仲景将吐纳导引列为治病之法，他在《金既要略》中指出：“四肢才觉重滞，即导引吐纳…勿令九转闭塞到汉末，华伦继承前人的理论和实践创编“五禽戏”，使导引术得到新的发展。另外，达摩《易筋经》原为佛门养生健身功法，后传于世，成为中医养生中的健身术之一。
4、佛、道养生盛行
西汉初期，统治阶级很重视清静无为的黄老哲学，即指托名黄帝，渊源于老子的新道家学派，这时的道家思想，已经将阴阳和儒、墨、法等各家思想批判地吸收进来。道教所行养生之术很多，如外丹、内丹、服气、胎息、吐纳、服饵、辟谷、存思、导引、行蹻、动功等，这是将古代所流行的养生之术，皆吸取进来，加以发挥。此期道家养生名作有魏伯阳的《周易参同契》、葛洪的《抱朴子》以及陶弘景的《养性延命录》(现存最早的养生专著）等。
5、神仙之说及其批判
佛、道二教盛行，人们崇信神仙，崇尚金石丹药之术，养生著作中存在较多神仙迷信之说，而以中医理论为指导的辩证养生方法则明确反对这种说法。如描康在《养生论》中指出，神仙不可学，主张从日常生活人手进行养生，诸如弃厚味、饮清泉、浴阳光、节色欲、进补药等；他还注意到环境和饮食习惯对寿命的影响，“关中土地，俗好俭音，厨膳肴益盖不过殖酱而已，其人少病；江南岭表，其处绕足，海陆鲑肴无所不备，土俗多疾而人早夭。”另有《颜氏家训?养生篇》训诫后人不要学神仙，而需“爱养神明，调护气息，使节起卧，均适寒温，禁忌食饮，将饵药物，便可遂其所禀，不为夭折”。
6、养生大家孙思邈
唐代医家孙思邈，对中医养生做出了巨大的贡献。其作《千金要方》第二十六卷食治、第二十七卷养性以及《千金翼方》第十二卷、十三卷、十四卷、十五卷中所记载的有养生保健的二十一论、四十二法、二百二十七方，充分体现了这一时期养生学发展的水平。
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