春秋战国往后，随着先秦诸子云起、百家争鸣的时代到来，先哲们对宇宙、自然、生命的各种现象和变化规律有了较为深刻的认识，中医养生的理论也逐渐形成，特别是《黄帝内经》系统地总结了前人的成就，归纳了一整套较为完善的中医养生理论体系。
1、易经
伏羲画八卦图，文王推演六十四卦变化，孔子做《易传》，三位圣者共同成就《易经》。“易”字上日下月，代表着“一阴一阳之谓道”，有变易、不易和简易等多重含义，其核心即是以阴、阳来阐述宇宙间万事万物的变化规律，如天体运转、地壳变迁、四时寒暑、昼夜晨昏更替等。《易经》着眼于宇宙天地，立足于人类自身探讨生命的奥秘。中医学基本理论的阴阳学说、天人相应学说等，即源于易理。养生学中，顺应自然、调和阴阳、未病先防等原则，亦源于易理。
２、道家
以老子、庄子学说为代表，认为精、气、神是人体最重要的本源，必须重点养护。同时崇尚自然，创立了静态养生与顺乎自然的气功养生法。如《道德经》、《庄子》中提倡的“无为”、“虚静、“少私寡欲”、“贵柔、“返璞归真”的养生观。又如《庄子？刻意篇》中记载着“吹呼吸，吐故纳新，熊经鸟申，为寿而已矣”，模仿自然界动物活动的导引方法。《老子》还提出“为之于未有，治之于未乱”的观点，成为《内经》“治未病”思想的雏形。另外，服食金石和房中术养生法的兴起也与道家思想有关。
3、儒家
以孔孟为代表，数千年来对我国的政治、文化以及医学的发展都产生了极大的影响。儒家推崇“中庸之道”、养生提倡“和而不流”、“中立不倚”，既毋太过，亦毋不及。如《中庸》说“中也者天下之大本也。和也者，天下之达道也；致中和，天地位焉，万物育焉”。强调人的修身养性当努力达到“中和”的境界，才能产生“天地位焉，万物育焉”的效果。后世医家、养生家基于“以和为贵”的思想基础，对养生学中的中和观点多有引用和阐发，如《养性延命录》说“能中和者必久寿。”此外，儒学之养生还强调清心寡欲，养“浩然正气”，合理作息、饮食有节、劳逸结合。如孔子曾说：“人有三死，而非其命也，己取也。夫寝处不适，饮食不节，逸劳过度者，疾共杀之。”
4、管子、杂家
《管子》认可老子关于“道”是宇宙本原的思想，但提出“道”即“精气”的观点。认为“精”是生命的物质基础，主张存精以养生，“精存自生，其外安荣，内脏以为泉源”(《管子？内业》）。
5、黄帝内经
《黄帝内经》中多处提及“养生”一词，如“故智者之养生也，必顺四时而适寒暑，和喜怒而安居处，节阴阳而调刚柔，如是则避邪不至，长生久视。”在中医养生史上，《内经》的成书是一个里程碑，它总结完善了中医理论体系，奠定了中医养生学的基础。《内经》根据脏腑盛衰及阴阳气血的变化，讨论人类生命的自然过程，研究人体的衰老机制，并在“天人相应”整体观念的指导下，提出了较为系统的养生原则及养生方法。
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