我国房事养生源远流长，内容广博，随着古代文化的产生、衍变而发生、发展。房事养生肇始于上古，发展于秦汉，兴盛于晋唐，衰落于宋元，隐没于明清。古代把性行为称之为“房事”或“房室”。
1．渊源于远古商周
《易经》的有关理论中，已经含有房事养生的思想在里面，突出强调了两性交媾的重要意义，指出了男女性生活的必要性，并且是以一种非常自然原始朴素的观点来看待男女的性生活。此外，在商周时期许多古籍对男女情欲和两性生活作过种种论述，这实际上是我国房事养生的萌芽阶段。
2．奠基于春秋战国
春秋战国时代有不少关于房事养生的论述。《礼运》云：“饮食男女，人之大欲存焉。”认为两性生活和饮食一样重要，是人们所不可缺少的，并论述了房事生活的准则，认为房事生活应顺应四时阴阳的变化而有节制。孔子在《论语》中曾说：“吾未见好德如好色者也。”即认为色欲人皆有之，不可禁锢。并且告诫青少年说：“少之时，血气未定，戒之在色”，孟子也说：“食色，性也。”《吕氏春秋》中列有《情欲》专篇，指出人人都有欲念，包括色欲在内，都是人之“情也”，关键在于欲要有节，节制性生活有利于健康长寿。
马王堆房中书是我国现存的最早的房中著作，定名为《天下至道谈》、《十问》、《合阴阳》、《养生方》等。这些都是系统探讨男女性生活的专著，为我国性医学的研究提供了极其珍贵的资料，具有重大的学术意义。其内容对性生活的基本原理、性交养生以及性交全过程的特点、男女协调配合等诸方面，都有十分精细的论述。马王堆房中书对于房事养生重要性的强洞，“七损八益”的要求，以及提出的“不先女人”的原则，极具特色。
《黄帝内经》以系统全面而精辟的科学理论奠定了中医学的基础，其所构建的中医理论体系，对房事养生具有原则性指导意义。《黄帝内经》除了较系统阐述阴阳分男女及其性生理特点，对性器及生殖功能的认识，探索男女性疾病的病机、诊治等内容外，对房亊养生也有甚多经验的积累和阐述。
(1)《内经》主张节制房事生活，尤其反对醉酒入房，“以欲竭其精＇’。《素问?上古天真论》指出：“以酒为浆，以妄为常，醉以入房，以欲竭其精，以耗散其真，不知持满”则“半百而衰也。”
(2)《素问?阴阳应象大论》：“能知七损八益，则二者可调……故寿命无穷。”认为房事养生方面如能做到八益去七损，则阴阳气血调和而长寿；如不能做到这些，则常多早年衰弱。
（3)指出肾与性、生殖关系至为重要，肾中精气之盛衰，直接决定其功能正常与否。房事活动太过，乃栽伐肾精。奠定了我国古代房事养生中节欲保精的理论根据。
房中八家的著作虽早已失传，但从《汉书?艺文志?方技略》及后代有关医录，如《医心方》、《千金要方》等书中可知其内容的要点，总的精神是，如做到房事有节制，护惜精元之气，则可健康防病而长寿；若纵欲太过，精气亏损，则常多病而损年。
3．繁荣于汉唐时期
据初步考证，从《汉书》到《唐书》，历代史志目录中均记载有房中著作，如《玄女经》、《素女经》、《玉房秘诀》等房中专著，都是此时期前后的代表作。根据有关典籍和专著，两汉时的性养生学在继承先秦有关学术思想的基础上又有了明显的充实和发展。如《武威医简 》明显记录有性功能障碍和性器疾病多种，《白虎通》中记载有要竭力宣讲夫妇男女间的性知识事例，其他许多典籍中也涉及房事养生的内容；现将张仲景《伤寒杂病论》、葛洪《抱朴子》、孙思邈的《千金要方》中有关内容分述于下。
张仲景提出了“房室勿令竭乏”的房事养生原则，并指明“房室伤”乃为发病学的一项重要途径，同时明确提出了房事养生的论点，指出：“房室勿令竭乏……不遣形体有衰，病则无由入其腠理。”在这种节制房事，勿令太过，保养肾精，免伤元真之气的思想指导下，提出了一系列房事补益剂，且对后世房事养生学产生了重大影响。
葛洪认为人不可阴阳不交，也不可恣情纵欲，要适度而行。在《抱朴子?微旨》中说到：“人不可阴阳不交，坐致疾患。若纵情恣欲，不能节宣，则伐年命。”在《抱朴子?释滞》也说：“人复不可都绝阴阳，阴阳不交……多病而不寿也，任情肆意，又损年寿。唯有得其节宣之和，可以不损。”葛洪认为房事生活是健康人的正常需要，的确有一定的补益作用，“髙可以治小疾，次可以免虚耗而已。其理自有极，安能致神仙而却祸致福乎？”
孙思邈是唐代著名的医药学家，善于养生而有年逾百岁的高寿，他对房事养生有很深入的研究，在其所著的《备急千金要方》里“房中补益”篇，是专论房事生活的，是我国古代有关性医学和房事养生的重要文献，在我国性医学史上占有突出的重要地位。
(1)他指出节欲有益、纵欲有害之道理，并详细论述了“有度”。
（2)孙思邈在《千金要方》中论述了男女交媾的具体方法。如行房之前“先与女戏，饮玉浆。玉浆，口中津也。”还说到“凡御女之道，不欲令气未感动……”
(3)孙思邈详尽列举了各种房中禁忌，指出“人有所怒，血气未定，因以交合，令人发痈疽”“忍小便交合，便入淋，茎中痛，面失血色”。
4．阻滞于宋元两朝
发展到宋元时期，由于程颐、朱熹理学的盛行，故古代房事养生及性学至此遭到了严重的压抑和排斥，其发展因而跌宕回落。但在某些综合医著中，如南宋张果的《医说》、陈自明的《妇人大全良方》、元代朱丹溪的《格致余论》及李鹏飞的《三元延寿参赞书》等书中仍有相当篇幅的关于房事养生的辑录或引述，但创新思想却
不多，其内容主旨都未能超越如《医心方》所录的三十项辑录。
5．徘徊于明清
在明清时代众多的综合性医学著作及各种养生学著作中，涉及房事养生的论著甚多，其中对于房事养生论述较多较为全面的有万全的《养生四要》、《广嗣纪要》，张景岳的《景岳全书》；另外在薛己的《薛氏医案》，徐春甫的《古今医统大全》，高镰的《遵生八笺》等著作中关于房事养生也有大量的论述。
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