中国足疗历史源远流长，早在春秋战国时期就有记载。春秋《礼记》翔实记载了以中草药煎汤熏、浸泡的“薰、蒸、浸、泡”疗法。“足是人之根，足疗治全身”，古时候神医扁鹊根据人们的生活习惯，发现了用中草药热水泡脚的祛病方法，据说这就是中药浴足、足疗的前身。
足疗历史，足被称为人的“第二心脏”，它是人体上一块蕴含无限宝藏的神秘“器官”。而足掌这个狭小的空间却汇集了身体一半经络。足为三阴经(肝、脾、肾)之始，三阳经(胃、胆、膀)之终，足部以下有60余个穴位与五脏六腑有密切联系。“精、气、神”人生三大宝中“精”为首位，足与脏腑中肾关系最甚，故有“肾主两足”之说。而肾为先天之本，元气之根，主藏精气，因此，人之足就好比人体之根。人老足先衰，脚寒百病生，所以“养树护根，养人护足”。
中药足浴足疗历史在同国外的交流中被广为传播和演变，诸如日本的足心道、欧美的水疗法等。其中最著名的指导理论当属美国威廉·菲兹杰拉德的《足部反射健康法》。卫生部明文指出：“中药足浴是一种简单易行、效果显著、无副作用的自我防病保健方法，尤其对中老年人的自我保健更具有现实意义”。1989年中国足部反射健康法研究会正式成立，旨在大力倡导足浴足疗，普及全民保健。
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