衢州地处浙江西部，与闽、赣、皖三省相邻，自古以来为水陆兼备的交通要道，素有“四省通衢，五路总头”之称。杨继洲针灸在衢州特定自然与社会环境中孕育而生，其最主要的杨氏家传针灸技艺始见于1601年出版的《针灸大成》。
杨继洲行医40多年，临床经验丰富，尤其精通针灸，治病时常常针、灸、药并重，在总结前人经验的基础上，加以创新拓展著成《针灸大成》。全书共10卷20余万字，是我国针灸学承前启后的经典巨著，现已被译成英、日、德、法、拉丁等7种文字，46种版本，传播到140多个国家和地区。
杨派针灸有其独特的学术思想和操作技法，倡导天人合一，重视辨证选经、循经取穴的治疗思想，操作以下手八法、十二字分次第手法为重。下手八法：揣、爪、搓、弹、摇、扪、循、捻，可单独使用，也可相互配合使用，用之得当才能得气。得气者，医生感到针下沉涩而紧，患者有酸、麻、重的感觉。十二字分次第手法：爪切、指持、口温、进针、指循、爪摄、针退、指搓、指留、针摇、指拔，结合临床实际，实用性强，重视双手配合。
杨继洲针灸主要有两种传承途径。一是衢州地区民间针灸师承式或私淑式传承；二是以《针灸大成》为基础传承。400多年间以不同版本的《针灸大成》书籍、医案、文章、学术论文、学术交流等方式流传。
目前，国家级非物质遗产项目“杨继洲针灸”是浙江衢州地区的一个中医针灸流派，源于清光绪年间，以《针灸大成》为基，非同姓嫡传，以里籍同乡为纽带，历经六代，薪火相传。
第一代，雷鹤明，衢州龙游人，清光绪九年（1883年）生，17岁中秀才，后拜名医雷德富为师。雷德富，人称“白马先生”，私淑杨继洲，擅长杨继洲针灸，驰驱白马行医，常为贫者施医送药，号称“白马先生”。“私淑”是中医的一种传承形式，虽未能得老师亲自授业，但是雷鹤明通过《针灸大成》承传杨继洲学术及针技，成为有衢州区域流派特色的第一代 “杨继洲针灸”宗师。
第二代，周明耀（1894—1967年），衢州龙游人，师承雷鹤明在龙游县城自立诊所，以“金针拨障术”闻名省内外，宗杨氏学说，1955、1957年，两度应北京同仁堂邀请，赴京为障盲患者治病，1967年病故。
第三代，邱茂良（1913—2002年），衢州龙游人，著名针灸学家，1928年考入浙江兰溪中医专门学校，师张山雷学习。1932年毕业返乡，在故乡龙游短暂行医，曾拜诣当地名医周明耀，未得其门。1933年，邱茂良拜师江苏无锡针灸名家承淡安，卒业后执教于针灸研究社，协助承淡安在无锡建立中国针灸学校。1937年，抗日战争爆发，研究社被迫停办，邱茂良应浙江台州中医学校的邀请，前往从事中医内科、妇科、针灸科的教学，3年后，因战事影响，台州中医学校又被迫停办，又返回故里行医。1941—1948年在家乡龙游行医期间，又请益周明耀，执弟子礼，遂得其传。
第四代，王樟连1951年生，衢州龙游人，国家级名中医，上世纪70年代南京某部军医，师从邱茂良，后又师从针灸名家高镇五，邱茂良与高镇五同为承门师兄弟， 1994年起在龙游设王樟连诊所。第五代传承人金瑛，自1989 年师从王樟连，弟子王爱君、谢蔚。
杨派针灸主张针、灸、药三者并用，重视基础理论、辨证取穴，取穴少而精，操作讲究手法。这些思想融入到每一代传承人的学术中。如：邱茂良平素治学重点放在发展上，在继承传统的基础上发展中医，开启现代针灸临床研究范式。针灸的辨证论治，邱茂良是关键人物之一，撰写《针灸治法与处方》，阐明针灸治法与处方的起源。临床要求医生使用现代医学手段明确诊断，运用中医辨证论治的方法，同时参考中医内科治法，指导针灸立法处方，强调理、法、方、穴、术的完整性。邱茂良主编的全国高等医药院校教材《针灸学》（5版）把杨氏下手八法列为重要手法。在现代针灸教材中，有关针刺的操作程序，是受到杨氏下手八法、十二字次第分手法启迪而进一步完善确定的。
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