先天性马蹄内翻足的治疗原则，以矫正畸形为主，早期畸形矫正，足功能均可恢复。治疗可分为四个时期。
1、1岁以内的婴儿，哺乳时，由母亲及一名助手共同协助进行手扳法矫正，婴儿屈膝（使跟腱松弛），助手固定患儿膝关节，操作者一手握患儿踝关节上方，一手托扶足前部跖面，用力使患足外翻，外展及背伸，每日2次，手法轻柔，免致骨伤，矫正适度即可。畸形矫正后用柔软绷带，由足内跖面向足背外方向缠绕，固定足于矫正位，严密观察，切莫过紧，以免影响足部血运，若是畸形矫正显著改善，脚的外展背伸弹性抗阻力消失，即可改换足托持续维持矫正位，这种方法应持续到患儿满1周岁后，一般疗效满意，如果畸形未完全矫正，也可使痉挛的软组织变得松弛，为进一步治疗奠定良好基础。
2、1—3岁，分期手法矫正，石膏固定，全身麻痹下患儿仰卧屈膝15度，或俯卧屈膝90度，助手扶持膝关节及小腿。术者一手托足跟，矫正足跟内翻下垂，一手平推足前跖面，同时矫正下垂内翻内收畸形，在足矫正位，由股中部至跖趾关节，屈膝15度石膏管型固定。1—2岁，每2周更换1次，2—3岁，每月更换1次。术后注意石膏压迫，患儿哭闹不安。即刻去医院检查，在容易受压的骨质突出部位开窗。
以上两种方法，对轻型足内翻下垂畸形，如能严格遵循操作规则，认真处理，不仅没有并发症，儿童多数患儿畸形能够矫正，维持疗法，可应用Denis-Browne轻便夹板。
3、3—15岁，对于手法治疗失败者，或未经治疗的患者，可用软组织松解手术治疗。该手术包括以下几个步骤：（1）跟腱延长：跟腱延长应放在手法矫正足前部内设内翻畸形之后，因为紧张的跟腱可构成矫正足前部畸形的杠杆臂，否则即失去跟骨结节的支撑点，常用的延长方法，有以下两种：1）直视下延长：硬末外或全身麻醉。沿着跟腱外侧旁，取弧形切口，上至肌腱肌腹相接处，下止于跟骨结节，切口长约8—18cm，切开皮肤，皮下组织及腱鞘，然后用尖刀，与跟腱垂直，刺入其中央，由上向下，纵行切块跟腱，跟结节处切断其内侧半，肌腹端切断外侧半，待足畸形矫正后，作2字形延长。2）皮下跟腱延长：全身麻醉，患儿俯卧，在无菌下操作，助手一手扶持膝关节，保持伸直位，另一手握足前部使其足背屈，跟腱挺紧，其方法如下：斜切延长法：由跟骨结处清皮月尖刀将跟腱由下向上作额状面形切断，保留前侧腱旁膜，保持跟腱血供，足背伸牵拉延长。直切延长法：在跟腱的下端与肌腹端，用尖刀垂直刺入跟腱上下两端的中心，肌腹端切断跟腱外侧半，跟结节端切断内侧半，足背伸牵拉，跟腱于鞘膜内延长，延长的跟腱。（3）关节囊切开及韧带切断：矫正跟骨内翻畸形，需将三角韧带及跟距关节囊切断，不缝合，待手法将跟骨内分矫正后，依靠纤维性愈合，为了术后短期内预防胫后、趾长屈，拇长屈等肌腱及血管神经向距、跟骨之间移位，三角韧带与关节囊应在不同平面切开为宜。
4、跖腱膜切断
直视下跟骨结节处切断术：切口内，在助手将足外翻外展背伸拉紧跖腱膜时，刀尖伸至跖腱膜下，由跟骨结节处切断该腱膜起点，待足跖面能够放平，显示跖腱膜完全切断。经皮跖腱膜切断术：助手一手握患足前部分，另一手扳着足跟，使跖腱膜挺紧，易于摸清，在无菌下操作，术者左手摸着跖腱膜，右手持小尖刀，由跖腱膜内侧缘与皮肤之间
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