中医护理学历史久远。可以说，古人在医疗技术与知识萌芽产生之前，对损伤与病痛的原始护理措施就已出现。尽管由于时代、社会、生活习俗等因素的制约和影响，中医护理没有成为独立专科，但中医的护理方法、经验和理论仍大量散载于浩瀚的中医历史文献之中。
中医护理学具有重视全面护理与辨证护理的明显特点。前者主要包括精神、生活、饮食、环境等方面的护理；后者则是针对患者性别、年龄、性格、体质、病种、病程、症状、用药等不同情况的特殊护理。在现存古代中医文献中，最早较全面论述中医护理的专书，是清代钱襄撰著的《侍疾要语》。该书强调精神护理的重要性；“病人性悄每与平日迥异，为人子者本以养志为先，而当病之时，尤须加意体察，务求转怒为欢，反悲为喜。所爱之人常坐床前，所喜之物恒置枕畔，忧病则须说今日精神胜于昨日，忧贫则须说今年进益好似去年，勿露愁闷之容，常瞒医药之费，诸如此类未可枚举。”为避免患者对亲人之操劳不安，不可使患者察觉亲人的辛劳，因此担任护理之亲人“勿得欠伸摩眠稍露倦态，则亲心安矣，否则转益其疾，病情转变”。为了不增加患者精神上不快，“至亲问疾，每至床前，须先吃惊其说吉祥语，或其人为病人所厌见者，须婉谢之，勿令进房”。还可用音乐为患者消除烦躁：“病时烦躁，急难解释，唯弦索之声可以悦耳，可以引睡，或令盲妇、歌女轻拨琵琶，浅度一曲，亦驱病之一助也。”
对于生活与饮食护理，在《侍疾要语》中也阐述得很周详。例如，“床前与人说话，须有词无声，行步不可急遽，防作声且生风也；放帐卷帐缓则不生风，放钩以手握之，勿戛床柱，揭被盖被、披衣解衣缓则不生风”。对于疾病的护理，该书特别提醒须经常注意观察患者的病情变化：“夜间侍奉者，非特夜不解衣，且亦不可暂时交睫，方能静听声息，知今宵较昨宵是增是减。或亲命使睡，只可虚掩帐子，危坐帐中，闻声即起”。对于长期卧床的患者，该书作者指出应防护褥疮：“久病消瘦，皮肤或碎、须垫以灯草圈则痛处不若褥席。”
《侍疾要语》还强调及时观察病人大小便对诊治疾病之意义：“大小便须即谛视之……不可稍迟，迟则大便结者，久而浸而化为溏。小解白者，阅时而变为赤，未可为医者也。”对于用药的护理，《侍疾要语》就药物加工、调制、饮用等要点均有所论及。
《侍疾要语》全书字数不多，但从书名与内容可以看出，它在中医护理学史上，确为一本言简意赅，切合实用的著作，大部分内容现在仍有实际应用价值。
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